فروشگاه اینرنتی فایل و پروژه های دانشگاهی و دانشجویی

فروشگاه پروژه های دانشجویی , گزارش کارورزی, پاورپوینت آماده پایان نامه , پرسشنامه های روانشناسی, تحقیقات دانشجویی, مقالات دانشجویی, کارورزی دانشگاه , مبانی پای

قالب زیبای نکسوس (قالب HTML)

دسته بندیقالب HTML
فرمت فایلrar
تعداد صفحات3
حجم فایل10.332 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

قالب زیبای واکنشگرای نکسوس

فقط باید دان کنی و ببینی چقدر عالیه

 

 

 

 

 

Nexus is a multi-purpose HTML5 template perfect for creative/digital agencies, startups & freelancers of any kind. The theme is 100% responsive and easy to customize – if you need any help we offer free support!
 
Give your visitors an experience to remember – Nexus is a modern website template which is built to be engaging and interactive. Create a stunning website simply and quickly thanks to our clean and intuitive code and our complete and comprehensive documentation. We have built Nexus using our own custom framework, making it eaiser for you to manage, and quicker for you to build.
 
Built using our own custom Front-End Framework
350+ Animated icons (Livicons) – $14 Value
Font Awesome icons
Unlimited colors
4 homepage options
100% responsive built using mobile-first principles
Built with Sass following modular CSS principles
All pages 100% valid HTML5
15 HTML pages
Includes one-page version
Unique full-page off-canvas navigation
Client-side HTML5 form validation
Scroll animations
Parallax effects
HTML5 video background
HTML5 logo option
Fixed-header option
Only free Google Fonts used
Source PHP template files included
Owl Carousel with touch-swipe support
Magnific Popup responsive jQuery lightbox
Complete and comprehensive documentation
Easy to customize and build upon
Pages
 
about.html
blog.html
contact.html
index-single.html
index-single-2.html
index-single-3.html
index-single-4.html
index.html
index-2.html
index-3.html
index-4.html
portfolio.html
services.html
single-post.html
single-project.html
Resources
 
Tools/Utilities
 
One Nexus Framework
HTML5 Boilerplate
Modernizr
Normalize
Livicons
Font Awesome
Owl Carousel
Tipr
animateNumber
Raphaël
Magnific Popup
Stock Images/Videos
 
All stock images shown on the demos are for presentation only and are not included with the download.
 
Unsplash
Flickr – Daniel Zedda
Envato marketplace logos
Distill (video background)
Fonts
 
Lato
Raleway

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:44 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش کاراموزی شركت پی ریزان نمونه (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات15
حجم فایل2.227 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

فهرست

 

مقدمه ...............................................................................1

آشنایی با عملکردهای شرکت ....................................................3

مختصری از وظایف مهندسین....................................................4

روش انجام مناقصه ...............................................................5

آماده سازی محل کار .............................................................6

چگونگی تنظیم صورت وضعیت کارها ........................................7

برآورد مخارج ساختمانی ........................................................8

بیمه کارهای ساختمانی ...........................................................10

آشنایی با ماشین آلات موجمود در شرکت.....................................13

آشنایی با مصالح موجود در شرکت.............................................15

عکسهایی از عملیات اجرای شرکت

نمونه ای از اتودهای طرحها

مقدمه:

خدایا هرچه دانستم، محتاج تر شدم و آنچه از فضل و کرم خود در کلام علم بر من ارزانی داشته ای حریص تر گشتم. پس کاری کن تا در ورطه هلاک نلغزم و راهی جز رضای تو نپویم. چرا که هر بنده ای از تو بی نیاز نتواند شد.

 

من شرکت مهندسین مشاور مدیریت طرح فراگستر را به عنوان کارورزی خود انتخاب نموده ام.

شرکت مهندسین مشاور مدیریت طرح فراگستر در سال 1378 تأسیس گردیده است. این شرکت جزء سهامی خاص بوده و به مدیریت مهندس پور كاشانى می باشد.

این شرکت در این راستا پروژه های بزرگی را انجام داده است و در عصر حاضر یک شرکت پیمانکار هنگامی میتواند در کارهایش موفق باشد که بتواند قبل ازهر چیزی شناختهای لازم را در اداره امور شرکت داشته باشد و مسئولین متخصص و با تجربه کافی را برای اداره امور مختلف آن برگزینند.

من در این پروژه سعی کرده ام تا با مراحل مختلف کارهای ساختمانی آشنا شوم که این بر تجربه و تخصص من در حرفه معماری بیفزاید.

در خاتمه از کلیه همکاران و دوستان بخصوص مهندس پور كاشانى که در گردآوری این پروژه نهایت همکاری را با اینجانب داشته اند، صمیمانه تشکر و قدردانی می نمایم.

آشنایی با عملکردهای شرکت:

پروژه هایی که شرکت مهندسین مشاور مدیریت طرح فراگستر انجام داده است به صورت زیر می باشد.

ساختمان امور آب 3 طبقه اسکلت فلزی – مجتمع ورزشی بانوان الوند شامل استخر، جکوزی، سالن و ... با اعتباری بالغ بر 5/1 میلیارد تومان – ساختمان اداری راه و ترابری رشت– جدول گذاری شهر – آسفالت شهرک صنعتی - جدول گذاری و آسفالت شهر - احداث دیوار سنگی رودخانه الوند با اعتباری بالغ بر 100 میلیون تومان – احداث زمین چمن و سالن ورزشی– احداث اداره راه سازی شهر رشت- احداث ساختمان اداری شهر رشت در 4 طبقه – احداث ساختمان اداری شهرک صنعتی شماره 1 (شامل: رستوران – تالار- آمفی تئاتر و دفتر شرکت ها)– احداث پلهای شهرک صنعتی.

 

و در حال حاضر پروژه های زیر را در دست اجرا دارد.

احداث مسجد و خوابگاه دانشگاه رشت – احداث بانک صادرات رشت

 

مختصری از وظایف مهندسین:

وقتی یک پروژه در دست اجرا قرار می گیرد، مهندسین ابتدا یک سری مطالعات مقدماتی را انجام می دهند سپس شناسایی و بررسی اولیه زمین مورد نظر – بررسی مصالح ساختمانی – تهیه و تنظیم نقشه های شماتیک اولیه-  تهیه یک برآورد اولیه از هزینه اجرای طرح- تهیه و ارائه طرحهای مقدماتی – بررسی روشهای مختلف اجرای ساختمانی- تهیه نقشه های اجرائی- انجام محاسبات فنی- تهیه جدول مقادیر- انجام مناقصه و تعیین پیمانکار- نظارت بر اجرای کار- صدور گواهینامه های تحویل موقت- تقسیم کار بین کارگزاران، تا کارها در مدت زمان پیش بینی شده به اتمام برسد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:44 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش کاراموزی شركت پست جمهوری اسلامی ایران (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات52
حجم فایل74 کیلو بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

فهرست مطالب

عنوان                                                                 صفحه

 

قانون تشكیل شركت پست                        1

مركز تحقیقات پست                             5

پست مالی                                6

طرح مقدماتی مكانیزاسیون پست مالی                 10

جایگاه پست در اقتصاد ایران                      12

مقدمه ای بر شناخت پست                       13

جایگاه اجتماعی پست                              14

بررسی تفصیلی پست بین الملل ایران                  18

بررسی ساختار اجتماعی اقتصادی پست                20

بررسی پست موازی                             21

شاخص توسعه یافتگی پست                       24

پست و توسعه                                 27

بحران در ساختار كنونی پست                        28

مزایا و محدودیتها                            38

نتیجه گیری                                   42

 

عنوان قانون تشكیل شركت پست جمهوری اسلامی ایران

اداره پست آمریکا علاوه بر فرستاندن (!) نامه های عادی در کنارش کار حمل و نقل بعضی چیزها و وسائل رو هم انجام میده، مثلا یه مشتری میتونه گل و گیاه، حشره، و یا حتی حیوانات خونگی رو هم بفرسته. برای مثال یه بار یه نفر واسه تحقیق، یه توپ فوتبال، یه چکش و یه جفت چوب اسکی روی آب رو بدون چیز دیگه ای به جز تمبر فرستاد تا ببینه چی میشه !!! اما بزرگترین چیزی که تاحالا توسط اداره پست آمریکا فرستاده شده، یه بانک بوده ! یه بانک بزرگ و واقعی !

البته از اونجایی که خود ساختمان ساخته شده بانک رو که نمیشه توسط پست فرستاد، برای همین بهترین راه برای فرستادن بانک اینه که همه آجرهای اونو دونه دونه بفرستن !

در یک ژانویه سال 1913 اداره پست پارسل (Parcel Post Service) در آمریکا تاسیس شد.کار این شرکت خدماتی، فرستادن بسته ها یا همون نامه ها بین دو نقطه بود، این شرکت خدماتی به منظور تسهیل کار حمل و نقل اجناس تولیدی روستایی ها و دامدارن و نیز ارائه خدمات پستی تاسیس شده بود.

آقای کولتارب (W. H. Coltharp) که یه تاجر جوون تو شهر ورنال (Vernal) بوده، تصمیم میگیره که یه ساختمان بسازه و اون به نام پدرش وقف کنه، بعد از رایزنی با مقامات محلی به این نتیجه میرسه که در گوشه خیابان اصلی ساختمانی رو برای یه بانک جدید تاسیس کنه.

تا اینجای کار مشکلی وجود نداشته، ولی نوع آجری که آقای کولتارب برای ساخت ساختمانش انتخاب کرده بوده، آجری بوده که در لیک سیتی (Salt Lake City) در 427 مایلی شهر ورنال درست میشده و هزینه انتقال 80,000 قطعه آجری که برای ساخت این ساختمان نیاز بوده  4 برابر قیمت خود آجرها میشده ! برای همین آقای کولتارب دست به خلاقیت جالبی میزنه و تصمیم میگره که آجرها رو با استفاده از اداره پست پارسل که خدمات ارزونی ارائه میداده بفرسه !

 

 

آقای کولتارب  آجرها رو تو بسته بندی هایی که وزن هرکدوم کمتر از 50 پوند -ماکزیمم وزن مجاز هر بسته برای پست- بسته بندی کرد و در هر انتقال به پست، تعداد زیادی بسته در حد یک تن رو میفرستاده. و به این ترتین آقای کولتارب همه 80,000 هزار قطعه آجر رو به ورنال میفرسته.

وقتی که اداره پست توسط بسته های آجر پر شده بود، رئیس پست خونه به شدت عصبانی شده بوده. بعد از اینکه همه آجرها به مقصد رسیده شدن، اداره پست قانونونش رو تغییر داد که دیگه کسی نتونه همچین سوء استفاده ای انجام بده، بنا براین قانونی رو اضافه کردن که هر فرستنده و گیرنده در هر روز فقط میتونن 200 پوند رو ارسال یا دریافت کنن و در توضیح این قانون هم اضافه کرن که ” قصد از اضافه کردن این قانون جلو گیری از فرستادن ساختمان توسط اداره پسته “!این بانک همان موقع ساخته شد و به نام ” پارسل پست بانک” نامگذاری شد. این بانک هنوز هم وجود داره و وبه عنوان شعبه ای از بانک صهیونیست ها خدمات ارئه میده. این بانک در غرب خیابان اصلی شهر ورنل قرار داره با میزبانی شرکت مخابرات استان تهران؛ نشست کمیته تحقیقاتی مخابرات استان تهران برگزار شد جلسه اعضای کمیته تحقیقاتی استان با حضور مدیرعامل شرکت، معاونین، مدیرکل پست استان تهران، مسئولین مرکز تحقیقات مخابرات ایران و اساتید دانشگاهی چهارشنبه 13 دی‌ماه در سالن گردهمایی‌های ساختمان نجات‌اللهی برگزار شد.

 

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:44 ] [ احمد احمد ]
[ ]

Cloud Soft - HTML Landing Page Template (قالب HTML)

دسته بندیقالب HTML
فرمت فایلrar
تعداد صفحات4
حجم فایل1.907 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

Cloud Soft is a clean and modern HTML landing page template with ultimate design and layout. Adaptive look for any business and specially crafted for SaaS, showcase, software and startup.

 

قالب زیبا توضیحات بالا

 

 

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:04 ] [ احمد احمد ]
[ ]

ThemeForest_-_Four_Animated_404_Pages_ (قالب HTML)

دسته بندیقالب HTML
فرمت فایلrar
تعداد صفحات4
حجم فایل3.336 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

صفحه ی 404 انیمیشنی زیبا

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:04 ] [ احمد احمد ]
[ ]

Londinium – responsive bootstrap 3 admin template (HTML)

دسته بندیHTML
فرمت فایلrar
تعداد صفحات4
حجم فایل11.058 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

قالب زیبای بوت استرپ

Londinium – a new premium admin skin with lots of custom elements, 35+ plugins and very flexible content structure. Londinium is powered with Bootstrap framework, includes 2 columns liquid structure with 4 level navigation and 2 sidebar options, horizontal and vertical navigation structures. Compatible with Bootstrap 3.1.1 and latest jquery versions.

 

توجه:این قالب در سایت های دیگر به قیمت کلان به فروش میرسد که شما تنها با 7500 تومان میتوانید صاحبش شوید

 

 

 

 

 

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:04 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش كاراموزی روشی برای مکان یابی عیب کابل های برق قدرت (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات21
حجم فایل132 کیلو بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

خلاصه :

افزایش استفاده از کابل زیر زمینی برای توزیع نیرو ، روش دقیق ، سریع و ارزانی را برای موضع یابی عیب کابل ایجاد می کند . این مقاله یک موضع عیب یاب را بر اساس انعکاس پالس در خطوط انتقال بررسی خواهد کرد .

سیستم مورد نظر متشکل از  پالس ولتاژ بالا ، مولد قابل تنظیم موج خطی و مولد پالس با مدوله کننده شدت نور می باشد . دستگاه جنبی بکار رفته در این روش اسیلوسکوپ خواهد بود . پالسر ولتاژ بالا پالس های منفی با با دامنه حدود 1000 ولت تولید می کند . مولد موج خطی را طوری تنظیم می شود که بتواند پهنای 20 ، 50 ، 100 و 400 میکرو ثانیه داشته باشد . مولد پالس با مدوله کننده دو مشخصه بارز دارد :

1 ) ایجاد اطمینان از این که تصویری که روی صفحه اسیلوسکوپ ظاهر می شود تنها برای محدوده زمانی انتخاب شده قابل رویت است .

2 ) این مدار یک نقطه نورانی روی صفحه اسیلوسکوپ تولید می کند که موقعیت آن روی محور زمان توسط یک پتانسیومتر قابل تنظیم است . خطای موضع یابی حداکثر 1% خواهد بود .

 

1) شرح روش :

 اصل انعکاس پالس در خطوط انتقال ، برای تشخیص محل معیوب کابل های زیر زمینی از سال 1968 مورد استفاده قرار گرفته است . مزایای این روش ، از جمله سهولت در اندازه گیری و توانایی آن برای تشخیص طبیعت عیب ، با یک دقت منطقی ، باعث عمومیت پیدا کردن این روش شده است .

این مقاله مشخصات بارز دستگاهی از این نوع را طراحی و مورد آزمایش قرار گرفته است شرح خواهد داد . اصل کار دستگاه در بخش بعدی به طور خلاصه شرح داده شده و چندین طرح برای اندازه گیری فاصله زمانی در بخش 3 ارائه شده است . بخش 4 طرح کلی سیستم را ، شامل سیگنال جارو کننده(sweep signal)، پالس ولتاژ بالا و سیگنال مدوله شده با شدت نور(intensity modulation signal)مورد بررسی قرار خواهد داد . توانایی ها و محدودیت های دستگاه و چند نتیجه با بکار بردن اسیلوسکوپی که سه ورودی x y z را میتواند  پذیرا باشد ،  در بخش 5 عرضه خواهد شد .       

2) اصول کار :

در یک خط انتقال و یا کابل انتقال ، اگر یک ورودی تک پله ای با دامنه E اعمال شود ، موج رفت با یک تاخیر زمانی به اندازهŤثانیه ، که در زیر مشخص شده ، به انتهای کابل خواهد رسید

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:03 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش کاراموزی روش تولید بوش سیلندر اتومبیل (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات16
حجم فایل17 کیلو بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

بوش سیلندر

 بوش سیلندر از جمله قطعات چدنی است كه نسبت به ساختار زمینه بسیار حساس است  و ویژگی های ساختاری قطعه تعیین كنندة عمر و دوام و سلامت موتور اتومبیل می باشد . برای تولید این قطعه در صنعت از دو روش استفاده می شود . روش نخست ، ریخته گری در ماسه به روش سیلیكات سدیم است . بوشی كه از این روش تولید می شود دارای استحكام پایینی بوده و بعلت رطوبت موجود در سیستم ، عیوب انقباضی و گازی فراوانی در قطعه مشاهده می شود .

        روش صنعتی و جدید برای تولید بوش سیلندر ریخته گری در قالب فلزی به روش گریز از مركز است . در این روش مذاب به سرعت در قالبی كه در حال گردش است ، ریخته شده ، شكل می گیرد . استفاده از روشهای گریز از مركز برای تولید بوش چدنی به جای روش ریخته گری در ماسه دارای مزایای زیر است :

1ـ حداقل عیوب گازی و انقباضی به همراه ضریب تراكم جرمی بالا

2ـ حذف سیستم راه گاهی و تغذیه و مشكلات موجود در این سیستمها

3ـ حذف سیستم ماهیچه گذاری و مشكلات موجود در این سیستم

4ـ تولید بوش با حداقل ضخامت ممكن برای انجام مراحل ماشین كاری

5ـ استحكام و خواص مكانیكی بالاتر نسبت به سیستم ریخته گری در ماسه

6ـ افزایش سرعت تولید

        گرچه استفاده از روشهای گریز از مركز در تولید بوش از مزایای زیادی برخوردار است ،‌ولی باید توجه داشت كه به دلیل شرایط خاصی كه به لحاظ استفاده از قالب فلزی بر نحوة انجماد حاكم است ،‌ باعث می شود تا كنترل ساختار متالورژیكی قطعه با مشكلات عدیده ای روبرو باشد كه از آنجمله می توان به موارد زیر اشاره  كرد :

1ـ جدایش فازها در اثر نیروی گریز از مركز

2ـ تغییر ساختار متالورژیكی و تشكیل مناطق كاربیدی

        در فرآیندهای متداول ریخته گری سیلندر ، دستیابی به ساختاری مناسب در قسمت سیلندر با پیستون كه سایش و حرارت بالایی ایجاد می كند عملاً غیر ممكن است . به منظور بالابردن مقاومت به سایش و ضریب هدایت حرارتی از به كار بردن قطعه ای استوانه ای شكل (بوش سیلندر) كه بطور جداگانه با ساختار مطلوب ریخته گری می شود ،‌در آن محل استفاده می كنند . بوش سیلندر را معمولاً از جنس چدنهای خاكستری بدللی دارا بودن قابلیت ریخته گری خوب و خواص فیزیكی و مكانیكی ویژه تهیه می كنند . نوع و اندازة‌گرافیتها و فازهای تشكیل دهندة زمینة‌ریز ساختار پارامترهای اصلی تعیین كنندة‌خواص چدنهای خاكستری هستند .

        گرافیت نوع A (گرافیت لایه ای نازك با توزیع یكنواخت) با اندازة‌متوسط از نظر مقاومت به سایش عالی هستند . در چدنهای خاكستری با گرافیتی نوع A ،‌    ورقه های گرافیت شبیه مخزن روغن كاری كننده عمل می كنند . همچنین این نوع گرافیتها باعث هدایت حرارتی و كنترل دمای سطوح مرتبط با منبع گرما می شوند . گرافیتهای ورقه ای ضمن داشتن قابلیت ماشین كاری خوب ، شرایط عالی در برابر سایش نیز دارند . برای افزایش مقاومت به سایش چدنهای خاكستری می توان از ایجاد فازهای مختلف و مناسب در ریز ساختار بهره گرفت . بطور كلی سختی چدن خاكستری با زمینة‌ كاملاً پرلیتی حدود HB 180 است . با افزودن مقداری فسفر حدود 5/0 % به چدن فاز استریت با سختی حدود HB  400 در اطراف سلولهای یوتكتیك تشكیل می گردد . این فاز در برابر سایش بسیار مقاوم می باشد .

        با توجه به مصرف گستردة‌ بوشها و كاربرد حساس آنها در سیلندر تولید آنها با مشخصات مناسب ضروری می باشد  لیكن با توجه به طبیعت انجماد جهت دار در ریخته گری گریز از مركز ، تولید چنین محصولاتی با مشكلاتی روبرو خواهد بود . لذا هدف اصلی تولید چدن خاكستری با داشتن گرافیتهای نوع A ضمن داشتن ریز ساختاری شامل حدود 95% پرلیت و حدود 5% فسفید آهن می باشد .  

قالب های مورد استفاده در روش ریخته گری گریز از مركز افقی :

بسته به شرایط كاری ، سرعت تولید ، جنس آلیاژ ریخته گری به دو دسته مصرف شدنی و دائمی تقسیم بندی شده است ، كه قالب های مورد استفاده در ریخته گری گریز از مركز لوله های چدنی مورد نظر فولاد دائمی است .

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:03 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش کاراموزی رباتیك (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات66
حجم فایل4.064 مگا بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

1مقدمه

    اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

 

شكل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

 

 

    2- تعریف ربات

    دو تعریف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

    1- تعریفــی كه توسطConcise Oxford Dicصورت گرفتــه است؛ ماشینی مكانیكی با ظاهر یك انسان كه باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

    2- تعریفی كه توسط مؤسسه ربات آمریكا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد كه قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند كار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حركات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

    3- دسته بندی رباتها

    رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

    1- تنوع در عملكرد

    2- قابلیت تطبیق خودكار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است كه قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

 دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

 مؤسسه رباتیك آمریكا و دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی.[9]

   1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی

    انجمن رباتهای صنعتی ژاپن، رباتها را به شش گروه زیر تقسیم می كند :

    1- یك دست مكانیكی كه توسط اپراتور كار می كند : وسیله ای است كه دارای درجات آزادی متعدد بوده و توسط عامل انسانی كار می كند.

    2- ربات با تركیبات ثابت : این دسته رباتها با تركیبات ثابت طراحی می شوند. در این حالت یك دست مكانیكی كارهای مكانیكی را با قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب كارها قابل تغییر نیست.

    3- ربات با تركیبات متغیر : یك دست مكانیكی كه كارهای تكراری را با قدمهای متوالی و با ترتیب تعریف شده، انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

    4- ربات قابل آموزش : اپراتور در ابتدای امر به صورت دستی با هدایت یا كنترل ربات كاری را كه باید انجام شود، انجام می دهد و ربات مراحل انجام وظیفه را در حافظه ضبط می كند. هر وقت كه لازم باشد، می توان اطلاعات ضبط شده را از ربات درخواست نمود و ربات وظیفه درخواست شده را بصورت خودكار انجام می دهد.

    5- ربات با كنترل عددی : اپراتور وظیفه ربات را توسط یك برنامه كامپیوتری به او تفهیم می نماید و نیازی به هدایت دستی ربات نیست. درواقع ربات با كنترل عددی، رباتی است كه با برنامه كامپیوتری كار می كند.

    6- ربات باهوش : این ربات درك از محیط و استعداد انجام كار با توجه به تغییر در شرایط و محدوده عمل كار را دارد.

 

    2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیك آمریكا

    انستیتوی رباتیك آمریكا تنها موارد 3 و 4 و 5 و 6 را به عنوان ربات پذیرفته است.

 

    3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

    مؤسسه ربات صنعتی فرانسوی، رباتها را به شكل زیر تقسیم كرده است :

    نوع A : دستگاهی كه توسط دست یا از راه دور كنترل می شود (مورد 1 طبقه بندی قبل).

    نوع B : وسیلة حمل كننده خودكار با یك سیكل محاسبه شده از قبل (موارد 2 و 3 طبقه بندی قبل).

    نوع C : دستگاهی قابل برنامه ریزی و با توانایی خود كنترل (موارد 4 و 5 طبقه بندی قبل).

    نوع D : دستگاهی كه قادر است اطلاعات معینی از محیط را بدست بیاورد و به عنوان ربات باهوش معروف است (مورد 6 طبقه بندی قبل).

 

    4- اجزاء اصلی یك ربات

    مهندسی ربات، مهندسیهای نرم افزار، سخت افزار، برق و مكانیك را در خدمت خود گرفته است. بعضی مواقع این علوم به حد كافی پیچیده می باشند. همچنانكه در شكل 2-2 مشاهده می شود هر ربات دارای 5 مؤلفه به شرح ذیل می باشد [9]و[15]:

 

    1-4- بازوی مكانیكی ماهر(Mechanical Manipulator)

    بازوی مكانیكی شامل چندین واصل است كه با مفصلها به هم وصل می شوند. این واصلها در جهات مختلف در فضای كاری قادر به حركت می باشند. حركت یك مفصل بخصوص باعث حركت یك یا چند واصل می شود. عامل تحریك مفصل می تواند مستقیماً یا از طریق بعضی انتقالات مكانیكی بر واصل بعدی متصل شود. به واصل نهایی بازوی مكانیكی وسیله كاری ربات وصل شده است كه به آن عامل نهایی می گویند. هر یك از مفصلهای ربات یك محور مفصل دارند كه واصل حول آن می چرخد. هر محور مفصل یك درجه آزادی(D.O.F.) تعریف می كند. بیشتر رباتها دارای 6 درجه آزادی می باشند به عبارت دیگر دارای 6 مفصل، بمنظور حركت در 6 جهت. اولین سه مفصل ربات به عنوان محورهای اصلی شناخته می شوند. بطوركلی صرفنظر از جزئیات، محورهایی كه برای محاسبه موقعیت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:03 ] [ احمد احمد ]
[ ]

گزارش کاراموزی راههای پرورش خلاقیت (گزارش کارآموزی)

دسته بندیگزارش کارآموزی
فرمت فایلdoc
تعداد صفحات88
حجم فایل129 کیلو بایت

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

چكیده تحقیق:

تحقیق انجام شده در رابطه با راههای پرورش خلاقیت در دانش آموزان دوره راهنمایی ناحیه3 كرج می باشد كه با توجه به این مطلب بیان مساله اینكه از چه راهها وشیوه هایی قوه خلاقییت و ابتكار دانش آموزان دوره راهنمایی را رشد و تقویت نماییم.

با توجه به ضرورت و اهمیت موضوع مورد تحقیق یعنی راههای پرورش خلاقیت در دانش آموزان و نقش مهم و حیاتی آن در آموزش و پرورش به ویژه در مدارس لازم است كه این موضوع مورد تحقیق و بررسی قرار گیرد.

لذا در این راستا برای این تحقیق سوالات زیر مطرح گردیده است.

  1. مدیران و معلمان به چه میزان در رشد و پرورش قوه خلاقیت دانش آموزان می توانند تاثیرگذار باشند.
  2. انجام فعالیت های گروهی (پژوهی _ ورزشی, .... ) تا چه حد در رشد و تقویت قوه خلاقیت دانش آموزان موثر است؟
  3. چه عواملی مانع رشد و پرورش قوه خلاقیت و ابتكار در دانش آموزان می باشند؟
  4. چه تفاوتی میان دانش آموزان خلاق در مقایسه با سایر دانش آموزان مشاهده می شود؟

 

 

جامعه آماری و حجم نمونه:

در این تحقیق جامعه آماری تعداد 10 مدرسه راهنمایی از مدارس راهنمایی آموزش و پرورش ناحیه 3 كرج انتخاب گردیده است.

و نمونه آماری نیز تعداد 60 نفر از همكاران مدارس مربوطه می باشند كه بطور تصادفی انتخاب شده اند.

 

ابزار گردآوری اطلاعات:

جهت جمع آوری اطلاعات در این تحقیق از پرسشنامه استفاده شده است كه به پرسشنامه مورد نظر شامل 20 سوال پاسخ بسته در 5 طیف ( خیلی كم, متوسط, زیاد, خیلی زیاد ) طراحی گردیده است.

 

خلاصه تحقیق:

در پایان پس از جمع آوری اطلاعات بدست آمده از پرسشنامه مشخص گردید كه مدیران و معلمان نقش بسیار مهم و تعیین كننده ای در رشد و پرورش قوه خلاقیت دانش آموزان می توانند ایفا نمایند.

همچنین نتیجه گیری شد كه فعالیت گروهی دانش آموزان (ورزشی_  پژوهشی, .... ) تا حد خیلی زیادی می توانند در رشد و شكوفایی قوه خلاقیت آنان تاثیر گذار باشند

 طبق نتایج حاصل از پرسشنامه مشخص شد كه عوامل مهمی می توانند باعث و مانع رشد خلاقیت در دانش آموزان شوند كه از آن جمله می توان به نداشتن هدف مشخص در زندگی, نداشتن انگیزه در امر یادگیری, دلسرد بودن دانش آموزان,كمروئی دانش آموزان, آشفته بودن افكار دانش آموزان و...  اشاره نمود.

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود

پرداخت و دانلود

[ شنبه 30 دی 1396 ] [ 18:02 ] [ احمد احمد ]
[ ]
صفحه قبل 1 ... 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 صفحه بعد